Das ist eine vielschichtige Frage, auf die es sicher keine “one size fits all” Antwort gibt.
Wie viel Offenheit man gegenseitig voneinander erwartet, ist sicher sehr individuell.
Es gibt Paare, die auf Dauer gut damit fahren, wenn bestimmte Dinge nie explizit ausgesprochen werden - manches will man vielleicht auch gar nicht so genau im Detail wissen. Möglicherweise ein blöder Vergleich, aber manche Menschen wollen vom Arzt nach einer Diagnose jede Einzelheit ganz genau wissen und beschäftigen sich intensivst damit, andere wollen nur wissen, welche Medikamente sie nehmen müssen und ansonsten nicht weiter hinschauen.
Auf der anderer Seite: Ob es nun die Definition von Sex erfüllt oder nicht, das finde ich zweitrangig. Die Gefahr ist, dass man sich als Paar auseinander entwickelt, wenn es wichtige Bedürfnisse gibt, die man heimlich auslebt und von denen die Partnerin / der Partner keine Ahnung hat.
Da du selber schreibst, im Zwiespalt zu sein, hilft dir so eine ambivalente Antwort vielleicht nicht viel.
Was eine Möglichkeit sein könnte, wäre eventuell bei dem nachzuhaken, was deine Freundin gesagt hat, so was wie “Du meintest neulich, dass ich ja Bedürfnisse habe und mir von einer Professionellen das holen könne, was ich brauche…. wie genau hast du das gemeint?” Natürlich zuerst behutsam, nicht im Sinne von “Hey, ich nehm dich beim Wort, gib mir die Erlaubnis für eine konkrete Handlung”, sondern von “ich interessiere mich dafür, was du grundsätzlich über das denkst”.